載帶IC方向判斷機器視覺係統軟硬件方案--康耐德智能

一、    載帶IC方向判斷係統概述

1.1    係統功能
·  可以自動判斷其中是否有IC或判斷其中的IC是否上下反轉
·  可以自動判斷正放的IC的水平方向是否正確
·  可以進行在線檢測。
·  係統穩定
、高效

，成本低。

1.2    應用現狀
根據被測產品（載帶中的IC）celiangyaoqiu
，xuyaoduiqiyouwuyufangxiangjinxingjianzhabingpanduan，shuyumoshipipeiyulizifenxidengjiancefanchou。chuantongshangdezhexiecanshuceliangzhuyaoyikaoyuangongliyongyanjingdengjinxingrengongjianzha，qietongchangxulixianhoudangecelianghuozaixianmansujianzha，jianzhazhengqueyufouyishourenweiyinsuyingxiang
，erqiejianzhasudubugao，yingxianggongzuoxiaolv。youjiqishijiaogoujiadezaixianjiancexitong，zhiyaoxuanzeheshideyingjian，keyiduichanpinjinxinggaosuceliangjipanding


，shenzhikeyitongshiceliangduogechanpin，jinyibutigaolejiancexiaolv
，baozhenglechanpindezhiliang。

 
圖1-1 被測目標的特征
如圖1-1所示：本文提出的康耐德載帶IC方向判斷方案，根據相應的機器視覺檢測原理，將選用康耐德機器視覺專用環形光源，將載帶中的IC表麵照亮
，判斷方向處表現為黑色，提高了對比度

，利於判斷有無IC及IC的方向。

二、    載帶IC方向判斷檢查方案詳述
2.2    硬件配置
硬件是載帶IC方向判斷係統實現的基礎

，通用的機器視覺係統主要由：工業相機+圖像采集卡+工業鏡頭+機器視覺光源及控製器+工gong業ye計ji算suan機ji等deng組zu成cheng。本ben方fang案an在zai滿man足zu係xi統tong要yao求qiu的de前qian提ti下xia
，本ben著zhe物wu美mei價jia廉lian的de原yuan則ze，精jing選xuan優you質zhi穩wen定ding的de機ji器qi視shi覺jiao光guang源yuan及ji配pei套tao的de電dian源yuan控kong製zhi器qi，高gao分fen辨bian率lv高gao速su的de工gong業ye相xiang機ji
，低di畸ji變bian工gong業ye鏡jing頭tou，從cong而er搭da建jian一yi個ge高gao性xing價jia比bi的de機ji器qi視shi覺jiao測ce量liang係xi統tong。

2.2.1    工業相機的確定
根據檢查內容，對於檢查速度不是非常快
，而且沒有尺寸測量等內容


，為增強係統的穩定性
，我們選擇130萬像素的工業CMOS相機作為成像單元。 (具體型號請參考報價表3-1)。

2.2.2    工業鏡頭的確定
根據所選相機的傳感器尺寸大小(1/1.8’)、拍攝的視野大小(16*12mm)及鏡頭的工作距離
，選擇50mm定焦鏡頭
，可以滿足拍攝要求。 (具體型號請參考報價表3-1)

2.2.3    機器視覺光源與控製器的確定
結合現有載帶IC樣品
，我們已經進行了多次拍攝及測量實驗
，並考慮係統需求
，突現特征，從而獲得更高的對比度，選用發光顏色為藍色的CSR機器視覺專用環形光源。要使光源有更長的使用壽命，為了得到更均勻的發光效果
，特別選擇CSR機器視覺專用光源控製器（電源），以得到好的照明並且延長光源壽命。(具體型號請參考報價表3-1)。

2.3    軟件係統
優秀的機器視覺圖像處理軟件應該具有以下幾個特點：
    圖像處理算法多、機器視覺功能全
；
    定量測量的精度高，可重複性強；
    軟件界麵友好，可操作性強
，處理結果可視化。

Module，作為載帶IC方向判斷檢測係統的軟件模塊，其準確的定位、優秀的算法可以適用於載帶IC方向判斷係統，且測量時所見即所得，如下麵的組圖所示。

由上麵的組圖所示，可以準確的判斷出載帶中有沒有IC，及IC的方向是否正確。當然為了保險，我們還可以使用其它如粒子分析等方法配合使用，確保檢查萬無一失。

序號    產品型號    產品描述     數量    
1    PC    檢查平台專用計算機        1    
2    CMOS130W    CMOS130W工業相機        1    
3    工業鏡頭    定焦工業鏡頭        1    
4    模擬控製器    控製光源0-255級可調        1    
5    環形光源    機器視覺專用光源(藍色)        1    
9    1394采集卡    圖像采集卡        1    
10    光學轉接環    調整焦距轉接環        1    
11    相機編程線    1米        1    

綜(zong)上(shang)所(suo)述(shu)，整(zheng)個(ge)方(fang)案(an)在(zai)滿(man)足(zu)視(shi)覺(jiao)能(neng)勝(sheng)任(ren)的(de)檢(jian)測(ce)要(yao)求(qiu)的(de)同(tong)時(shi)
，亦(yi)考(kao)慮(lv)到(dao)實(shi)際(ji)成(cheng)本(ben)
，站(zhan)在(zai)客(ke)戶(hu)的(de)立(li)場(chang)考(kao)慮(lv)項(xiang)目(mu)

，實(shi)行(xing)可(ke)定(ding)製(zhi)化(hua)的(de)軟(ruan)硬(ying)件(jian)服(fu)務(wu)，為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)良(liang)好(hao)的(de)售(shou)前(qian)售(shou)後(hou)服(fu)務(wu)。因(yin)此(ci)
，本(ben)方(fang)案(an)實(shi)為(wei)上(shang)上(shang)之(zhi)選(xuan)，如(ru)果(guo)你(ni)的(de)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)
，可(ke)能(neng)用(yong)的(de)到(dao)：視覺檢測
、視覺引導、視覺定位等技術，那不妨和我們康耐德聊聊
，我們會先根據你的需求分析，從一個專業的角度免費來給你設計一個合適你的方案。