帶你看清智慧工業的機器視覺技術-東莞康耐德

　　智zhi慧hui工gong業ye離li不bu開kai智zhi能neng製zhi造zao
，智zhi能neng製zhi造zao離li不bu開kai機ji器qi視shi覺jiao。機ji器qi視shi覺jiao是shi近jin年nian來lai發fa展zhan迅xun速su的de一yi項xiang新xin技ji術shu，利li用yong光guang機ji電dian一yi體ti化hua的de手shou段duan使shi機ji器qi具ju有you視shi覺jiao的de功gong能neng。機ji器qi視shi覺jiao為wei工gong業ye自zi動dong化hua打da開kai了le“新窗口”。智能製造時代
，機器視覺發展潛力巨大。

　　機器視覺讓機器看懂世界

　　顧名思義，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺的應用主要表現在四個方麵：

　　引導和定位：上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。

　　外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。

　　高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到μm級

，人眼無法檢測必須使用機器完成。

　　識別：數據的追溯和采集
，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

　　以(yi)檢(jian)測(ce)應(ying)用(yong)為(wei)例(li)
，簡(jian)單(dan)介(jie)紹(shao)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)。用(yong)工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)采(cai)集(ji)被(bei)檢(jian)測(ce)器(qi)件(jian)的(de)圖(tu)像(xiang)，這(zhe)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)，為(wei)了(le)檢(jian)測(ce)出(chu)所(suo)有(you)需(xu)要(yao)的(de)特(te)征(zheng)，需(xu)要(yao)不(bu)斷(duan)地(di)調(tiao)整(zheng)光(guang)源(yuan)和(he)相(xiang)機(ji)的(de)參(can)數(shu)

，然(ran)後(hou)利(li)用(yong)專(zhuan)業(ye)的(de)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)軟(ruan)件(jian)將(jiang)模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)轉(zhuan)化(hua)為(wei)數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)，再(zai)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)運(yun)算(suan)，抽(chou)取(qu)目(mu)標(biao)的(de)待(dai)檢(jian)測(ce)特(te)征(zheng)，如(ru)顏(yan)色(se)、器件表麵是否有劃痕、規格大小是否合格
、表麵塗料是否均勻等等，然後輸出結果


，反饋到機械端對器件進行分檢，將不合格器件挑選出來
，即圖像獲取、信息處理和完成分揀三個過程。

　　機器視覺發展潛力巨大

　　jiqishijiaoxitongdeyoushizaiyutigaoshengchandechanpinzhiliangheshengchanxianzidonghuachengdu。youqishizaiyixiebushiherengongzuoyedeweixiangongzuohuorenyannanyimanzuyaoqiudechanghe;同(tong)時(shi)在(zai)大(da)批(pi)量(liang)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，用(yong)人(ren)工(gong)視(shi)覺(jiao)檢(jian)查(zha)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)效(xiao)率(lv)低(di)且(qie)精(jing)度(du)不(bu)高(gao)，用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)方(fang)法(fa)可(ke)以(yi)大(da)大(da)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)。業(ye)內(nei)預(yu)計(ji)
，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)未(wei)來(lai)市(shi)場(chang)將(jiang)會(hui)進(jin)一(yi)步(bu)打(da)開(kai)。

　　機器視覺技術工業應用

　　當前國內機器視覺技術廣泛應用於電子及半導體製造、汽車製造
、工業檢測、藥品檢測分裝
、食品包裝
、印刷檢測
、鐵路及公路檢測、公共安全
、金融、生物醫學、娛樂、軍事
、huagongjikeyandenglingyu。ergongyelingyuwuyongzhiyishijiqishijiaoyingyongbizhongzuidadelingyu，qizhongyaoyuanyinshizhongguoyijingchengweiquanqiuzhizaoyedejiagongzhongxin，gaoyaoqiudelingbujianjiagongjiqixiangyingdexianjinshengchanxiangaizao
，shijiqishijiaochanpinzaigongyezhizaolingyudeyingyongdadaodingfeng。

　　工業機器人定位技術

　　機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)影(ying)響(xiang)著(zhe)整(zheng)個(ge)工(gong)業(ye)演(yan)化(hua)的(de)進(jin)程(cheng)，傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)多(duo)是(shi)通(tong)過(guo)示(shi)教(jiao)再(zai)現(xian)或(huo)者(zhe)預(yu)編(bian)程(cheng)來(lai)實(shi)現(xian)各(ge)種(zhong)操(cao)作(zuo)，極(ji)大(da)地(di)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)。具(ju)有(you)聽(ting)覺(jiao)、機ji器qi視shi覺jiao及ji多duo種zhong傳chuan感gan器qi的de機ji器qi人ren運yun動dong控kong製zhi技ji術shu，是shi柔rou性xing自zi動dong化hua製zhi造zao技ji術shu中zhong的de典dian範fan，利li用yong機ji器qi人ren的de視shi覺jiao控kong製zhi，不bu需xu要yao預yu先xian對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de運yun動dong軌gui跡ji進jin行xing示shi教jiao或huo離li線xian編bian程cheng，可ke節jie約yue大da量liang的de編bian程cheng時shi間jian，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv和he加jia工gong質zhi量liang。

　　讓機器人像人一樣，有自我意識：zoudaoshenmedifang
，quzhuaqushenmegongjian，yongduodaliduquzhua
，bagongjianfangzhizaishenmeweizhijinxingzhuangpei
，bushiyourenleishedingchengxukongzhi
，ershijiqirenzijizuo。zhege“自我控製”的過程實際上就是通過機器視覺技術讓工業機器人有了智力。

　　工業在線檢測係統

　　機器視覺在工業在線檢測的各個應用領域十分活躍
，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表麵的自動探傷
、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。

　　圖像識別完成數據的追溯和采集

　　dianzibiaoqianshijinnianfazhanqilaideyixiangxinjishu，tacaiyongjiqishijiaodeshibiejishu，jiangshejichanpindegezhongzhiliangxinxixieruhuoduchu。liru
，zaisigangfadongjidegangtishengchanxianshang
，zhuzhouchenggaizaigangtishangdezhuangpeishiyigedianxingshili。