機器視覺帶你看清智慧工業

　　智慧工業離不開智能製造，智能製造離不開機器視覺。機器視覺是近年來發展迅速的一項新技術，利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。機器視覺為機器視覺打開了“新窗口”。智能製造時代，機器視覺發展潛力巨大。

　　機器視覺讓機器看懂世界

　　顧名思義，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺的應用主要表現在四個方麵：

　　引導和定位：上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。

　　外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題
，該環節也是取代人工最多的環節。

　　高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到μm級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

　　識別：數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

　　yijianceyingyongweili，jiandanjieshaojiqishijiaodegongzuoyuanli。yonggongyexiangjicaijibeijianceqijiandetuxiang
，zheshijiqishijiaozuizhongyaodeyigehuanjie

，weilejiancechusuoyouxuyaodetezheng
，xuyaobuduanditiaozhengguangyuanhexiangjidecanshu，ranhouliyongzhuanyedetuxiangchuliruanjianjiangmonixinhaozhuanhuaweishuzixinhao，zaiduiqijinxingyunsuan
，chouqumubiaodedaijiancetezheng，ruyanse
、器件表麵是否有劃痕
、規格大小是否合格、表麵塗料是否均勻等等，然後輸出結果，反饋到機械端對器件進行分檢，將不合格器件挑選出來，即圖像獲取
、信息處理和完成分揀三個過程。

      機器視覺發展潛力巨大

　　機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)的(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)和(he)生(sheng)產(chan)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)一(yi)些(xie)不(bu)適(shi)合(he)人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)的(de)危(wei)險(xian)工(gong)作(zuo)或(huo)人(ren)眼(yan)難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)的(de)場(chang)合(he);同(tong)時(shi)在(zai)大(da)批(pi)量(liang)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，用(yong)人(ren)工(gong)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)效(xiao)率(lv)低(di)且(qie)精(jing)度(du)不(bu)高(gao)，用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)方(fang)法(fa)可(ke)以(yi)大(da)大(da)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)。業(ye)內(nei)預(yu)計(ji)
，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)未(wei)來(lai)市(shi)場(chang)將(jiang)會(hui)進(jin)一(yi)步(bu)打(da)開(kai)。

　　機器視覺技術工業應用

　　當前國內機器視覺技術廣泛應用於電子及半導體製造

、汽車製造、工業檢測、藥品檢測分裝、食品包裝、印刷檢測、鐵路及公路檢測
、公共安全、金融
、生物醫學、娛樂、軍事、化hua工gong及ji科ke研yan等deng領ling域yu。而er工gong業ye領ling域yu毋wu庸yong置zhi疑yi是shi機ji器qi視shi覺jiao應ying用yong比bi重zhong最zui大da的de領ling域yu，其qi重zhong要yao原yuan因yin是shi中zhong國guo已yi經jing成cheng為wei全quan球qiu製zhi造zao業ye的de加jia工gong中zhong心xin，高gao要yao求qiu的de零ling部bu件jian加jia工gong及ji其qi相xiang應ying的de先xian進jin生sheng產chan線xian改gai造zao，使shi機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin在zai工gong業ye製zhi造zao領ling域yu的de應ying用yong達da到dao頂ding峰feng。

　　工業機器人定位技術

　　機ji器qi人ren的de智zhi能neng化hua程cheng度du影ying響xiang著zhe整zheng個ge工gong業ye演yan化hua的de進jin程cheng，傳chuan統tong的de機ji器qi人ren大da多duo是shi通tong過guo示shi教jiao再zai現xian或huo者zhe預yu編bian程cheng來lai實shi現xian各ge種zhong操cao作zuo，極ji大da地di限xian製zhi了le機ji器qi人ren的de應ying用yong。具ju有you聽ting覺jiao
、機ji器qi視shi覺jiao及ji多duo種zhong傳chuan感gan器qi的de機ji器qi人ren運yun動dong控kong製zhi技ji術shu，是shi柔rou性xing自zi動dong化hua製zhi造zao技ji術shu中zhong的de典dian範fan

，利li用yong機ji器qi人ren的de視shi覺jiao控kong製zhi，不bu需xu要yao預yu先xian對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de運yun動dong軌gui跡ji進jin行xing示shi教jiao或huo離li線xian編bian程cheng
，可ke節jie約yue大da量liang的de編bian程cheng時shi間jian，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv和he加jia工gong質zhi量liang。

　　讓機器人像人一樣，有自我意識：走(zou)到(dao)什(shen)麼(me)地(di)方(fang)，去(qu)抓(zhua)取(qu)什(shen)麼(me)工(gong)件(jian)，用(yong)多(duo)大(da)力(li)度(du)去(qu)抓(zhua)，把(ba)工(gong)件(jian)放(fang)置(zhi)在(zai)什(shen)麼(me)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)裝(zhuang)配(pei)，不(bu)是(shi)由(you)人(ren)類(lei)設(she)定(ding)程(cheng)序(xu)控(kong)製(zhi)，而(er)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)己(ji)做(zuo)。這(zhe)個(ge)“自我控製”的過程實際上就是通過機器視覺技術讓工業機器人有了智力。

　　工業在線檢測係統

　　機器視覺在工業在線檢測的各個應用領域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢測、鋼板表麵的自動探傷
、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測
、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。

　　圖像識別完成數據的追溯和采集

　　電dian子zi標biao簽qian是shi近jin年nian發fa展zhan起qi來lai的de一yi項xiang新xin技ji術shu，它ta采cai用yong機ji器qi視shi覺jiao的de識shi別bie技ji術shu，將jiang涉she及ji產chan品pin的de各ge種zhong質zhi量liang信xin息xi寫xie入ru或huo讀du出chu。例li如ru

，在zai四si缸gang發fa動dong機ji的de缸gang體ti生sheng產chan線xian上shang，主zhu軸zhou承cheng蓋gai在zai缸gang體ti上shang的de裝zhuang配pei是shi一yi個ge典dian型xing示shi例li。